For en sikkerheds skyld bestilte jeg en ekstra bjælke, og før dens ankomst fløj jeg på en restaureret. Jeg havde ingen problemer med fly.
Det viste sig sjovt med ham, han lod en ven af sin ven flyve på en flyvning, quad'en er stabil, alle tilstande behandles kun via GPS, så jeg bekymrede mig ikke, mine børn fra 5 år flyver uafhængigt på den.
Efter et stykke tid blev jeg distraheret af en samtale, jeg holdt op med at følge quadric, og en bekendt af min bekendte hævede den med 30 meter på trods af blinkende lys og et klart ønske fra quadrocopteren om at lande (den sænker motorhastigheden af sig selv ), generelt faldt quadrocopteren ned på en afskæring.
En bekendt af en bekendt bragte den faldne quadric, lagde fjernbetjeningen fra sig og forsvandt i stille sorg. Jeg har ikke set ham igen 🙂
Jeg filmede restaureringen af V303 quadrocopter-kroppen på video.
VIDEO
Den faktiske forskel er kun i pålæggelsen af en bandage - imprægneret med epoxyharpiks klud på brudsteder, lavet på begge dele af kroppen.
Dette tilføjede styrke, og nu, hvis der er et sammenbrud, vil det helt sikkert være et andet sted, men på stedet for den forrige pause.
Det handler om at fikse quadrocoptere med dine egne hænder. Hvis du har spørgsmål, så spørg dem i kommentarerne til artiklen.
Abonner også på YouTube-kanalen RC-Aviation, videoer bliver lagt på kanalen før der bliver lavet en artikel om dem.
Forleden besluttede jeg at gendanne Phantom 3 Advanced efter et nedbrud. Under en ekstern undersøgelse blev der ikke fundet den mest forfærdelige skade - dette er en ødelagt del af suspensionen, et par sløjfer, et batteri og en fastklemt motor. Jeg bestilte reservedele (bortset fra batteriet og en del af kardanen - statormagneten er lidt smuldret på den defekte del af kardanen, i teorien burde den virke) på AliExpress for at tjekke copterens funktionalitet . Men ved åbningen viste det sig, at en del af kredsløbet også var beskadiget (billedet kan ikke vedhæftes, den sorte boks i midten af mikrokredsløbet er beskadiget). Batterivognsættet er i stykker, men dets indikatorer fungerer korrekt, så jeg besluttede at kontrollere copterens ydeevne efter at have udskiftet kablerne og motoren.Jeg indsatte batteriet i copteren - ingen reaktion ..
Fortæl mig, hvad problemet kan være? Skal jeg bestille et batteri, suspension? Hvis ja, hvor er det sikrere og billigere at gøre det? Og hvad er denne "boks" på mikrokredsløbet, kan den bestilles separat? Eller min indsats er forgæves.
Hver quadcopter-pilot har haft styrt crash (crash) fra engelsk betyder en ulykke ... Nedbrud er typiske for racerdroner, da hele pointen med at eje en sådan enhed er at køre, flyve rundt om forhindringer og lave tricks. Droner til at filme falder sjældent og hovedsageligt på grund af en pilotfejl, for eksempel, så en person ikke en gren eller en bygning. På kapsejlads er flyvningen mellem grene og forhindringer målrettet.
Råd til begyndere - lær at flyve i marken, der vil du højst sandsynligt ikke styrte din drone, men du vil helt sikkert falde.
Så i denne artikel vil jeg fortælle og vise dig, hvordan man reparerer en motor efter et styrt ... Dette er den eneste reparation (du kan stadig skifte lejerne), der kan udføres uden specialudstyr.
I tilfælde af styrt kan de flyve af sted magneter der er i kuplen. De vil ikke flyve væk nogen steder, men de vil bevæge sig og begynde at røre ved den nederste del af motoren, eller endnu værre, de kan sætte sig fast.
Efterse motorerne efter hvert styrt og hvis du bemærker, at magneterne er begyndt at stikke ud, så flyv ikke, men skift motoren til en ny, og denne til reparation. Et almindeligt symptom på, at magneterne er malplacerede, vil være knirkende lyd, når du arbejder .
Den indledende del er slut, lad os nu gå videre til selve reparationen:
pincet
vatpinde
lim baseret på cyanoacrylat, tag ikke billigt, ellers vil det falde af
acetone
motor
Motorer kan have forskellige huse og de kan have forskellige riller med et leje, en aksel og en holdering. Jeg har to typer motorer:
Som du kan se, er de også forskellige i tilbageslaget mellem bunden og toppen. Motoren i venstre side er gået i stykker, dvs. med en indvendig rille.
Først og fremmest har vi brug for fjern holderingen ... Til højre er det meget nemmere at gøre, men til venstre var det svært at gøre, som et resultat, brød selv et stykke af øjet ved ringen fra venstre motor, som er med en rille, af:
Når du har fjernet ringen, må du ikke miste den. Næste skal du bruge halver (flyt fra hinanden) de to halvdele af motoren ... Du skal trække til siderne med dine hænder, det vil være sådan her:
Og her er vores problem, magneterne, der kom af og rørte ved bunden af motoren:
Hvis man ser godt efter, bliver det tydeligt de er ikke på en lige linje - hvem er lavere, hvem er højere .
Ingen grund til at fjerne alle magneter , da de er placeret skiftevis - plus / minus / plus / minus, og for at forstå, hvor magneten har et plus, og hvor et minus er, vil du bruge meget tid:
Derfor gør vi dette:
Tag en pincet og prøv at rive enhver magnet af, hvis den går af, fjern den forsigtigt og vi lå på den side, som det var limet med - på bordet :
Næste tager vi vatpind, fugt i acetone og rengør rille hvori der var en magnet fra snavs. Tør den tørre og rene side af. Der vil være meget snavs, du kan se det på billedet ovenfor. Vi tager også en magnet, ikke at glemme, hvilken side den ligger på bordet og tør landingssiden af med acetone.
Vi tager en tandstik , dryp lim på den og smør forsigtigt med et tyndt lag området i kuplen, dvs. rillen, hvorfra magneten blev fjernet. Kun hæld ikke en liter lim der , vil motoren rotere meget hurtigt, og denne lim vil skabe ekstra vægt på dette tidspunkt, motoren vil vibrere og slides hurtigere.
Vi tager en magnet og sætte det hurtigt på plads trykke fast.
Sådan gør vi med hver magnet, der falder af.
Efter limning af motoren smører vi rotoren og lejerne med olie (ikke solsikkeolie, men maskinolie, men bedre med våbenolie). Derefter sætter vi holderingen på plads. Dette er endnu en øvelse i at installere ringen i sådan en rille, ikke kun kan du ikke komme dertil normalt, den roterer også på rotoren
Det er det, prøv at vride det, hvis du gjorde alt rigtigt, vil intet gøre ondt nogen steder, og du kan sætte det på dronen.
Sådan kunne du reparere den børsteløse motor med dine egne hænder, der er ikke noget svært ved at lime de flyvende magneter til quadcopter-motorerne.
Reparation af DJI dronemodeller er et af de mest almindelige spørgsmål, når man køber droner fra dette mærke. Hvor kan man købe reservedele, hvor meget de koster, og hvordan man selv laver reparationer - alle disse spørgsmål forbliver åbne. Men i dette nummer vil jeg forsøge at give detaljerede oplysninger og forsøge at besvare disse spørgsmål.
Mange virksomheder repræsenteret på det russiske internet, der beskæftiger sig med dronereparation, tilbyder deres tjenester, men der er brugere, der spekulerer på, hvordan man selv reparerer en DJI-drone. Det ser ud til, at dette kan spare penge, fordi der ikke er noget svært ved at reparere en quadrocopter. Og de vil til dels have ret, men ikke helt. Når alt kommer til alt kræver reparation af en quadrocopter opmærksomhed på detaljer, og det er bedre, når denne reparation udføres af en specialist, der ikke har repareret den første drone. I øvrigt er hans hånd fuld, og fejl i reparationer er minimeret.
Som vi alle ved, laver DJI kvalitetsdroner med god ydeevne. Det ser ud til, at en sådan reparationskvalitet kan undgås 100 %. Men nej. Dette er en ting, og som enhver anden ting er der brug for omsorg. Egentlig har quadrocopteren også brug for pleje. De vigtigste opdelinger, de kan have, er:
softwarenedbrud og nedbrud;
dronestyrt og styrt;
konsekvenser af langvarig udnyttelse;
konsekvenserne af slid;
pindene på kontrolpanelet er ikke placeret i midten, men afviger;
der gives en fejl ved modtagelse af SSID;
brud på kameraet og andre komponenter efter fald;
GPS-navigation virker ikke;
dronens fald i vandet;
batteriet holder ikke en opladning og løber hurtigt tør;
bundkortet er beskadiget, eller dets individuelle komponenter;
revnet eller beskadiget propel;
Hvis du har et nedbrud fra ovenstående liste, er mit råd til dig at lave reparationer på et servicecenter eller hos private håndværkere. Du skal ikke gøre dette på egen hånd, hvis du ikke forstår det.
Der er sikkert folk i din by, der vil reparere en DJI drone for et mindre gebyr, og de har sikkert de nødvendige dele og reservedele.
Jeg vil give en lille tabel, hvor jeg vil skrive gennemsnitspriserne for reparation af en DJI drone ned. Så længe denne artikel eksisterer, er oplysningerne relevante. Hvis du bemærker nogen uoverensstemmelser, så skriv din kommentar.
Jeg advarer dig: der er mange breve, også billeder. Men jeg håber, at min erfaring vil være nyttig og/eller interessant for nogen.
Denne historie begyndte for omkring et år siden, da jeg efter at have set/læst al information om quadcopters besluttede mig for at anskaffe mig noget lignende.
Først pressede en tudse på noget dyrt, og frygten for uerfarenhed for at dræbe en flyvende bil på asfalten tog sit præg. Det blev besluttet at tage en kinesisk pige - og jeg vil lære at klare mig, og hvis jeg dropper det, er det ikke så skræmmende. Jeg stoppede mit valg på denne.
Dette billede, hvis noget, ikke mit)))
Dette er Syma X5C. Fra erfaring med ledelse kan jeg sige, at denne aggregator kan betragtes som ideel for begyndere og uerfarne.
Uforgængelighed - faldt fra 15 meter til den nedtrampede jord - og ingenting)))
Pris - jeg tog den for 3500r for et år siden (med 5 batterier inkluderet)
Du kan øve dig hjemme - kopteren er forholdsvis lille
For disse penge er der et kamera))) Der er et - og tak for det)
Letvægts - blæser væk med et brag. Også i et lille rum kan det rives ned af sine egne vandløb, reflekteret fra gulvet og væggene.
Kvaliteten af videoer og billeder er dårlig
Nuance: hvis du slukker fjernbetjeningen, før du stopper videooptagelsen, hvad er det så? Det er rigtigt - det bliver ikke gemt)
Motorer er ikke særlig holdbare - børster brænder
Jeg købte yderligere skruebeskyttelser til den (jeg knækkede den ene på et træ, tabte den anden på en spillemand (spørg ikke)) for 200r (8 stk) og et ekstra sæt motorer 300r (4 stk).
Alt ovenstående blev købt fra en velkendt kinesisk butik)
Men det er alt sammen tekster. Generelt løb jeg ind i denne dreng i løbet af sommeren, og jeg ville have mere.
At montere et passende kamera, så vinden ikke blæser væk, og så han selv kommer tilbage til mig.Jeg led i lang tid ved at vælge mellem forskellige RTF (ready-to-fly) coptere, men på en eller anden måde lykkedes det ikke.
Og et sted i oktober besluttede jeg mig - jeg vil bygge selv! Nå, jeg er ikke ingeniør eller noget.
I omkring en måned, efter at have besteget de tematiske steder, fandt jeg ud af, hvad jeg skulle tage, hvor meget det ville resultere i mig, og om det var det værd. Indkøbslisten blev samlet og jeg gik direkte til søgningen efter de bedste priser og direkte til købet.
Så hvad skal vi bruge for at bygge en quadcopter?
1. Rammen er i virkeligheden grundlaget for vores maskine, hvorpå alt det øvrige gode, der løftes i luften, hænges op. Mit valg var Alien Reptile. Det kostede 1200 rubler fra vores kinesiske venner. Carbon plader, plast bjælker. Sådan ser den ud, når den er samlet:
Det er hvad du har brug for) og endda et velcrobånd til batteriet blev sendt)
2. Motorer og ESC'er (regulatorer) - Jeg valgte i lang tid, sled som en tudse. Jeg valgte et budgetsæt, 920kv motorer, 30A regulatorer. Omkring 3800r for alt.
En lille note: som det viste sig, har motorerne stik til tilslutning ("han"), men ingen på regulatorerne. Jeg var nødt til hurtigst muligt at bestille stikkene (fordi de i Moskva-tid kostede en slags skrotpenge). Mere om stik i trin 5.
3. Controlleren er copterens hjerne, der styrer alt, hvad copteren gør. Mit valg var APM. Lokket af et sæt flytilstande, understøttelse af GPS og telemetri. Det vil også være muligt at fastgøre en kardan til kameraet uden problemer i fremtiden (og ikke kun i princippet er enhver periferi mulig). Jeg bestilte med det samme et sæt (jeg betalte omkring 6800r, hvis min hukommelse ikke giver ret), som inkluderede:
b) Vibrationsstøtte til controlleren (så vores elektroniske hjerner ikke får stød fra vibrationer)
c) GPS-modul (også kendt som et kompas)
d) Telemetrimoduler (så du f.eks. på en bærbar eller tablet kan se parametrene for coptersystemer i realtid)
e) Strømmodul (i det væsentlige er det en gren af strømkablet til at drive selve copteren)
f) En masse forskellige ledninger)
4. Al denne skønhed skal fodres fra noget. Du har brug for en masse energi, derfor valgte jeg sådanne batterier til mig selv (jeg tog nye fra mine hænder gennem forummet for profilfællesskabet) 4500 rubler per par.
Jeg har i øvrigt loddet stikkene på batterierne igen (erstattet med XT60) for kompatibilitet med strømmodulet og resten af det elektriske.
5. Siden jeg begyndte at snakke om en elektriker, købte jeg også strømledninger i silikonekappe (12AWG, den tykkeste, dem er der desværre ingen billeder af) til 140r (2 stk. á 1 meter hver), et varmekrymperør og "bullet" stik til tilslutning af regulatorer med motorer til 360r.
6. Vi skal på en eller anden måde organisere fordelingen af strøm fra batteriet til regulatorerne korrekt. For at gøre dette skal du bruge enten en strømfordelingstavle eller kablede forbindelser. Jeg foretrak bestyrelsen. 160 RUR
7. På nuværende tidspunkt tror jeg, at mange mennesker har stillet spørgsmålet: "nej, ja, selvfølgelig, det er godt, men hvordan håber denne fyr på at starte en drone uden propeller?" Og her er de) 400r / 8stk, taget med en margin.
8. I øvrigt er propellerne, der følger med Ali, normalt ubalancerede, så der kan forekomme yderligere vibrationer og dinglende af copteren. Jeg købte mig en balancer. Det er lang tid at vente fra Kina, så jeg købte det i Moskva. 925 RUR
9. Nå, og det sidste punkt i rækkefølge, men ikke i betydning: radioudstyr. Dette er den del, der gør det ubemandede luftfartøj)
Efter at have hastet igennem tilbuddene indså jeg, at den nye app ville koste ublu penge.
Derfor købte jeg mig et brugt, men i fremragende stand, Turnigy 9XR-udstyr med en FrSky DJT-sender (fordi lagerbeholdningen af denne enhed er dårlig i nogle modifikationer, og i nogle er den fraværende). 4000 RUR Prisen er mere end anstændig.
10. Og endelig, hvad vil forbinde enheden med copteren og vil handle, som de siger, på dens vegne: modtageren. Tog igen, brugt fra hænder, kompatibel med senderen. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Jeg købte også 5 par XT60 stik til 425r, for at forbinde strømfordelingstavlen til regulatorerne. Men hvis du ikke har brug for en aftagelig forbindelse her, kan du klare dig med én XT60 "han".I et af de næste indlæg vil jeg fortælle dig præcis hvor.
Generelt er dette alt, hvad der er nødvendigt fra komponenterne. Omkostningerne kom ud på lidt mindre end 23.000 rubler, hvis du efterlader balanceren uden for beslagene (fordi du kan tage den fra nogen til at køre den eller bede om øl / is / chokolade for at balancere dine rekvisitter), men jeg indrømmer, Jeg var meget heldig med prisen på udstyr og batterier.
Opslaget bruger billeder uforskammet taget fra åbne rum og billeder taget på YotaPhone 2, lånt af hans kone.
I dag vil jeg gå i gang med at lodde strømfordelingstavlen og, hvis tiden er nok, lodde stikkene til ESC'erne. Hvis nogen er interesseret, fortæller jeg mere om dette i næste indlæg, som jeg vil forsøge at frigive hurtigst muligt.
Årsagerne til, at hobbydroneopdrættere tænker på, hvordan man samler en quadrocopter med egne hænder, er forskellige. For eksempel er nogle mennesker ikke tilfredse med priserne, nogle ønsker at installere deres eget kamera, som ikke er installeret på nogen gimbal, andre ønsker kun en konfiguration til racing. Men man ved aldrig hvad andet!
Hvad er en quadlet
Det generelle princip for dronen
Monteringsvejledning til en simpel drone
Den anden måde at samle en quadcopter med dine egne hænder
Dernæst vil vi fortælle dig om de vigtige komponenter, der skal være ombord på din drone. Så du ved, hvor du faktisk skal begynde at bygge dit luft-"hus", og hvilke vigtige detaljer der vil være nyttige for dig.
For dem, der endnu ikke er i emnet - dette er en struktur, en platform, en struktur, et fly, for hvem det er mere bekvemt, som (hvis vi taler om en platform) styres af en sender. Har 4 motorer med samme antal skruer. I samlingen af sådanne fly er der helt sikkert en flyvende multi-motor platform.
Når dronen letter, indtager den en vandret position. Ligesom en helikopter er den i stand til at svæve over jorden i forskellige højder. Flyver i forskellige retninger. Tidligere kunne koptere kun flyve mod deres næse. Det var først i de senere år, at modeller af Headless-typen begyndte at gøre dette, da en drone under flyvning kunne flyve skarpt i enhver af de fire retninger, uden at vende næsen i netop denne retning.
Flyet er i stand til at løfte og sænke, mens det altid forbliver i niveau i forhold til jorden. Hvis der er installeret specialudstyr på den, kan den i nogle tilfælde flyve selv i autopilottilstand. De fleste luftamatører bruger sådanne muligheder, først og fremmest for at fokusere i dette øjeblik på luftfotografering og ikke for at vise verden deres kunstflyvning.
Som vi sagde tidligere, er systemet multi-rotor. Disse rotorer skaber kraftig diagonal rotation i modsatte retninger. Disse rotorer har en såkaldt manager, der indsamler information fra tre eller seks gyroskoper (nummeret på sidstnævnte afhænger af konfigurationen af copteren) og overfører det til rotorerne.
Gyroskoper (sikke et kompliceret navn), gyroskoper blev skabt for automatisk at bestemme apparatets position under flyvning og derefter fiksere det i alle tre planer. På den måde sørger accelerometeret for, at copteren indtager den ideelle vandrette position. Og for at fiksere quadcopteren i en vis højde er flyvesystemet udstyret med en tryksensor.
Hvordan bevæger kopteret sig, når alle fire propeller drejer samme vej? Og på grund af en simpel ændring i omdrejningshastigheden af et eller andet motorpar Resultatet er en vipning af copteren, eller som det også kaldes "rulle" i retning af de svagest roterende skruer og copteret flyver vandret .
I de fleste tilfælde er der strengt taget fire rotorer, men nogle gange kan du finde coptre med seks eller endda otte propeller. Derfor kaldes de multikoptere, og ordet "Quadrocopter" vil ikke længere være relevant for de sidste to repræsentanter for multi-rotor droner.
Så du har allerede en generel idé om detaljerne og modulerne i den fremtidige quadrocopter, nu er det tid til at dele med dig, hvordan du samler en drone med dine egne hænder.
Det første, der kommer til at tænke på, når du bygger din egen quad, er selvfølgelig dens ramme. Der er ikke noget kompliceret med dette element. For dens base vil almindelig 15 kvadratcentimeter krydsfiner klare sig. Bjælkerne justeres ved hjælp af skruer langs de diagonale markeringer på din ramme. Strålen skal være 30 cm lang startende fra midten af flyet. Bjælker - 25 cm. Vi vil udskyde hullerne til selve motorerne til slutningen af skroget, efter at vi tidligere har lavet opmærkningen til motorerne.
Først og fremmest installerer vi kontrolpanelet. Når du gør det, skal du placere den så tæt på midten af din platform som muligt. Foretag derfor fra begyndelsen de nødvendige og vigtigst af alt nøjagtige målinger i dette tilfælde, enheden vil ikke glide fra side til side under flyvningen. Brug selvdrejende skruer, der er lange nok til at skrue bjælkerne fast på brættet. Aluminiumsremmen er velegnet til boardingski og til at holde på batteriet.
Placer modtageren tæt på brættet. Du kan bruge noget kraftigt superlim til at installere modtageren. En forenklet version af forbindelsen med to trekernesløjfer er mulig i tilfælde af, at modtagekanalerne er de samme som kanalerne på kontrolkortet til deres formål. Husk dette.
Når du borer monteringshullerne, skal du bore i hele firkantens bredde og igennem. Så kan du med det samme se, om skaftet vil fange på kanterne af denne firkant.
Brug adaptere til at lave en parallelforbindelse af 4 strømledninger. På det sted, hvor batteriet skal forbindes til alle fire ledninger, skal du bruge aftagelige forbindelser. Andre steder vil en lodning være nødvendig, så stram alle delene i varmekrympning, så der under kraftige vibrationer (når kopteren vil flyve) ikke springer noget ud og kobler fra.
Lad os nu tage os af kontrolpanelet og forbinde driverkablerne. Grundlæggende kan du efter denne operation lave et lille tjek og rette de problemer, der vil komme frem under testen.
Det er lige meget, hvordan du samler dit første præfabrikerede fly, der er én ting, du skal huske. Spar ikke penge på de dele, hvorfra du skal samle dronen. Kun i dette tilfælde, med en større grad af sandsynlighed, vil du få en bedre montering og mindre unøjagtigheder og fejl vil blive tilgivet dig, ja, eller næsten tilgivet.
Når vi samler vores quadcopter på den anden måde, vil vi overveje muligheden ved at bruge Arduino Mega, Mega-Pirate-firmwaren.
VIDEO
Hvad skal du bygge? 5 motorer inklusive 1 reservemotor. Få også to sæt knive, det ene virker, det andet også til lager. Vi minder om, at der skal være to almindelige skruer og to omvendt rotation. Hastighedsregulatorer. Der skal være mindst fire af dem (hvis du samler en quadrocopter). Og igen, mindst det samme antal reservedele.
Det er bedre at tage et mindre batteri til sådan en drone, så den ikke tynger dronen.
Vi råder dig til at bruge flere små og lette. Ja, dronen vil flyve mindre i løbet af en livscyklus for sådan et minibatteri. Men samtidig bliver dit fly mere stabilt. Desuden vil processen med at udskifte batteriet ikke tage meget tid.
Rammen til din quadcopter skal være let og stærk på samme tid. Husk den ramme, vi beskrev i det første tilfælde af selvmontering. Så en sådan ramme er ret velegnet til denne mulighed.Fra den elektroniske påfyldning kræves: et "Alt-i-en" bord, et accelerometer, batterier, en mikrocontroller, et gyroskop samt mange bolte, skruer, ledninger og forskellige typer bånd. Glem heller ikke loddekolben og boret.
Når du er sikker på, at du har alt, hvad du skal bruge på lager, så kan du roligt gå i gang med at montere. Samlingsprocessen kan gentages ved hjælp af den første metode beskrevet ovenfor. Vigtigst af alt er afstanden fra hver ende af bjælken til midten af rammen den samme. Sørg for, at propellerne ikke rører hinanden og, vigtigst af alt, midten af rammen.
For det er her din drones elektroniske hjerner vil være placeret, plus et videokamera, som i øvrigt kan installeres efter behag.
Hvis du monterer dine sensorer i gummi eller for eksempel silikonemasse, så vil vibrationskraften under driften af propellerne blive slukket. Som chassis kan du lave og fiksere skum helt i enderne af bjælkerne. For en blødere pasform kan du gummiere dem eller vedhæfte skumgummi.
Nå, hvis du ikke selv vil samle brættet, så anbefaler vi, at du køber et færdigt bræt, hvorpå der allerede er installeret 4 sensorer, et gyroskop, der måler vinkelacceleration, et accelerometer, der måler acceleration, et barometer, der er ansvarlig for at vælge den ønskede højde og holde quadcopteren på den, samt et magnetometer, som er ansvarlig for, hvor dronen skal flyve.
I dag er det ret nemt at finde den nødvendige firmware, downloade og installere. Når du har uploadet det til Arduino, skal du downloade opsætningsprogrammet. Efter at have startet programmet, vil du blive ført til menuen "Indstillinger", der skal du gå ind i COM-porten på Arduino og i menuen Action - AC2 Setup. For at opsætte quad er korrekt, prøv at nøje følge instruktionerne (prompter) under installationen og driften af programmet.
Så for eksempel i en dialogboks vil du blive bedt om at flytte håndtagene på senderen til den højeste og laveste værdi, og i en anden bliver du bedt om at kontrollere positionen af copteren. Den skal være i vater for nøjagtig sensorkalibrering.
Når kalibreringen er fuldført, skal du åbne A5'en fra GND og i menuen, i AC2 Sensor-punktet, finde fanen Raw Sensor for at kontrollere, om sensorerne fungerer korrekt. I dette tilfælde skal du fokusere på pilen Under rotationen af vores bord skal pilen nå den ønskede værdi. Sker dette ikke eller tværtimod går det ud af skalaen, så har du problemer med sensorer eller koefficienter i koden.
Senderen kontrolleres på følgende måde, hvis niveauerne bevæger sig som forventet, så vil en rød diode blinke, når du trykker gashåndtaget i et par sekunder til højre og ned. Hvis du flytter pinden op, skal indikatorerne være identiske, det vil sige, at LED'en skal blive rød igen.
Det er tid til at tage afsted. Inden du gør dette, skal du opsætte multikopteren i en afstand på omkring 10-12 meter fra dig. Vip gashåndtaget ned og til højre. Copteren bliver nødt til at lette. Hvis den i stedet står stille, propellerne arbejder, og den ryster, så vil det være nødvendigt at justere PID-konfigurationen i den tilsvarende menu.
VIDEO
Ubemandede luftfartøjer (droner) er højteknologisk dyrt udstyr. Men "droner" på amatørniveau virker ganske overkommelige. Det er ikke tilfældigt, at små droner, inklusive dem, der er samlet i hånden, i de senere år hurtigt vinder popularitet blandt almindelige mennesker. Den nye såkaldte FPV (First Person View) teknologi – en førstepersonsvisning, giver en unik flyveoplevelse til alle. Radiostyret flymodellering har altid været efterspurgt af ungdomssamfundet. Dronernes fremkomst har kun ansporet denne efterspørgsel, som let imødekommes, hvis du køber en færdiglavet flyvemaskine eller selv bygger en drone.
En quadrocopter (drone) er et design af et ubemandet luftfartøj, et af de mest populære flymodelleringsprojekter.
Den nemmeste måde at erhverve en UAV på er blot at tage og købe en quadrocopter (drone), da markedet (inklusive internettet) frit giver denne mulighed.
Men for mere interesse og for bedre at forstå, hvad en drone er, er det mere praktisk og økonomisk at samle en quadrocopter med dine egne hænder (DIY - Do It Yourself), for eksempel fra et sæt færdige dele. En mere seriøs mulighed er at samle en quadrocopter (drone) fra bunden - ved at bruge et minimum af færdige komponenter.
Før du selv begynder at samle dronen, skal du beslutte dig for komponenterne til at skabe en quadrocopter (drone). Overvej derfor en liste over grundlæggende komponenter, der udgør designet af en klassisk quadrocopter (drone):
Rammen til en drone (quadrocopter) kan bygges ved hjælp af forskellige materialer:
Hvis valget faldt på en trædroneramme (som den mest simple rent teknologisk), skal du bruge en træplade på ca. 2,5-3,0 cm tyk, 60-70 cm lang.
Brættet skæres således, at du får to strimler 60 cm lange og 3 cm brede Disse to strimler er opbygningen af den fremtidige kvadrant af quadcopteren.
Dronerammestrukturen er bygget ved blot at krydse to træplanker for at matche "X" rammefaktoren. Den resulterende ramme er forstærket med et rektangulært stykke - syning, i den centrale del. Størrelsen af rektanglet er 6 × 15 cm og tykkelsen er 2 mm. Materialet er også træ.
Andre dimensioner af quadcopter (drone) rammen, forskellige fra de angivne, er ikke udelukket, men man bør ikke glemme at observere proportionerne. Sammenføjningen af rammedelene udføres normalt med søm og lim.
I stedet for træ er det tilladt at bruge metal eller plast af samme dimensioner. Måden at forbinde strimlerne på vil dog være anderledes.
Nedenfor er en liste over færdige carbon drone-rammer tilgængelige på markedet:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-akset
Usmile x stil
Readytosky S500
Til fremstilling af en klassisk quadrocopter (drone) skal du have 4 motorer. Derfor, hvis oktokopterprojektet er udtænkt, vil der allerede være behov for otte motorer.
Børsteløse motorer anbefales. Denne type elektriske motorer belaster batteriet mindre, hvilket er et vigtigt kriterium for driften af droner.
På russisk kaldes ESC-modulet (Electronic Speed Controllers) på en quadcopter en elektronisk hastighedscontroller. Det er lige så vigtig en del af et ubemandet luftfartøj som en elektrisk motor.
ESC-modulerne er ansvarlige for den korrekte transmission af strøm til dronens motorer. Antallet af quadcopter-moduler svarer til antallet af elektriske motorer.
Her er nogle af de anbefalede motorer til quadcoptere (droner):
Emax RS2205 2600KV børsteløse motorer
DLFPV DL2205 2300KV børsteløse motorer
Gemfan GT2205 2650KV børsteløse motorer
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
Og ud over listen over anbefalede hastighedsregulatorer:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Propeller kan købes i metal 9-tommer. Disse produkter er frit tilgængelige på markedet til en overkommelig pris.
Metalstrukturer er stærke, egner sig ikke til bøjning ved høje belastninger under flyvning. Men for højere propelydelse er kulstofpropeller den bedste mulighed. For eksempel disse:
BTG Quick Release Carbon Fiber Forstærkede Propeller
Performance 1245 sorte propeller MR-serien
YooTek 4 par foldbare Quick Release Propeller
Myshine 9450 Selvspændende propelprops
Jrelecs 2 par kulfiberpropeller
Et sæt elektronik til droner (quadcoptere) består traditionelt af en flyvekontroller og et trådløst kontrolsystem. Strømmodulet kan også tilskrives dette, da de fleste strømmoduler er udstyret med et elektronisk batteriovervågningssystem.
Batteriets ladetilstand er et vigtigt aspekt af flyvningen. Det er svært at forestille sig, hvad der vil blive af enheden, hvis batteriet aflades, for eksempel under en flyvning over et reservoir.
Flyvelederen opretholder quadcopterflyvningens stabilitet ved at behandle data vedrørende vindens retning og styrke samt mange andre parametre.
Controlleren er som regel udstyret med den såkaldte "firmware" - et hukommelsesmikrokredsløb, hvor den grundlæggende information for en chip, der ligner AVR-mikrocontrolleren, optages.
Flycontrolleren kan købes færdiglavet, men det er også muligt at samle kredsløbet med egne hænder. Sandt nok, for den anden mulighed skal du have en elektronikingeniørs færdigheder og den tilsvarende viden om programmering. Derfor er det stadig nemmere at bruge færdige løsninger. For eksempel en af følgende:
ArduPilot - kontrol af høj kvalitet (dyr) designet til ubemandede luftfartøjer. Firmwaren er kendetegnet ved tilstedeværelsen af fuldautomatiske flyvetilstande. Systemet giver høje tekniske egenskaber.
OpenPilot CC3D - et system baseret på Digital Motion Processor, udstyret med en hel familie af flyvekontrolsensorer. Inkluderer 3-akset accelerometer og gyroskop. Projektet er ret nemt at konfigurere og installere. Der er en brugermanual.
NAZE32 - er også et ret fleksibelt og kraftfuldt system, men det virker noget kompliceret i forhold til tilpasning. Udstyret med et avanceret firmwareprogram.
KK2 - en af de populære løsninger, som begyndere ofte vælger, da controlleren er relativt billig og er udstyret med et LCD-display. Grundlaget for kredsløbet er AVR-mikrocontrolleren, en af de seneste modifikationer. Kredsløbet sørger for tilslutning af MPU6050-sensorer. Indstillingen er dog kun manuel.
Det trådløse fjernbetjeningssystem består af en radiosender og modtager. Fjernbetjeningssystemet styrer ikke kun flyvningen, men styrer også placeringen af videokameraet installeret på dronen.
Her bruges som udgangspunkt kun færdige løsninger. For eksempel et af fjernbetjeningssystemerne på listen nedenfor:
Futaba 10JH 10-kanals Heli T-FHSS computerradiosystem
Turnigy 9xr PRO radiokontrolsystem
Spektrum DX8 Radiosender
YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6-kanals radiokontrolsystem
Elektriske motorer er installeret på den oprettede ramme. Du skal muligvis beregne placeringen af motorerne og bore huller i rammen til montering, hvis der ikke er andre muligheder.
Derefter monteres hastighedsregulatorerne. Traditionelt er disse moduler installeret på undersiden af rammen. Hastighedsregulatorerne er forbundet direkte til motorerne via båndkabler.
Dernæst tilføjes et landingsmodul til rammen - en del af strukturen beregnet til at organisere en "blød" landing af dronen. Udformningen af dette strukturelle element bør være designet til at afbøde påvirkninger ved landing på fast grund. Design er muligt på forskellige måder.
Det næste trin er at montere flycontrolleren. Placeringen af dette modul er ikke kritisk. Det vigtigste er at sikre beskyttelsen af elektronikken og uafbrudt drift.
Det anbefales at placere et stykke svampet materiale under det elektroniske bord for at dæmpe vibrationer, der overføres af quadcopterens elektriske motorer.
Flyets flyvekontroller er i henhold til vedlagte diagram forbundet til fjernbetjeningsmodulet (modtageren) og til det elektroniske motorhastighedskontroltavle. Alle forbindelser er lavet ved hjælp af pålidelige stik, og de vigtigste punkter "sidder" på en tinlodde.
Grundlæggende slutter hovedsamlingen her. Men du skal ikke skynde dig for at dække dronen med kroppen. Det er nødvendigt at teste alle systemer - sensorer og andre komponenter i quadcopteren ved hjælp af speciel software OpenPilot GCS (CC3D og GCS). Sandt nok er udgivelsen af programmet ret gammel og understøttes muligvis ikke af nye udviklinger.
Video (klik for at afspille).
Efter testen er den samlede enhed - den ubemandede quadcopter klar til flyvning. I fremtiden er dronen nem at opgradere – for at udstyre den med et videokamera og andre enheder, der udvider dens funktionalitet.
Bedøm artiklen:
karakter
3.2 hvem stemte:
85
