Gør-det-selv gur reparation ural 4320

Hej, jeg har ikke kigget ind i lang tid, men jeg beder om dit råd. Problemet er at den rammer rattet når man kører, ryster så fint til venstre og højre. Jeg skiftede servostyringspumpen, selve servostyringen. Ægte servostyring var i garagen og h.z. en arbejder eller ej. For nylig rystede jeg hele forakslen op, men problemet fortsætter. Der er tæsk, både koldt og varmt, og når det føles som det, er der ingen tydelig periodicitet. Jeg har kørt på denne måde i et år nu, heldigvis, hovedsageligt gennem skovene, men der skal gøres noget. Brækker fingrene i styrestangen, allerede træt af at skifte. Hvem kunne have haft dette, hvem vil fortælle dig, hvordan du skal behandle?

Jeg hælder også til spoler, men bliver servostyringen repareret i Ural? Kan jeg sortere det selv? Og kranen er der ikke, såvel som selve reservehjulet på et almindeligt sted, tillader installationen ikke.

Tilføjet efter 1 minut og 7 sekunder:
Ja, cylinderen og selve servostyringen sidder dødt på stellet.

Tilføjet efter 7 minutter 33 sekunder:

Styring af Ural-4320-31-bilen med hensyn til den generelle struktur og funktionsprincip ligner styringen af ​​en bil

KamAZ-43114, men har en række designfunktioner

Ratstamme

Ratstammen består af et rat 11 (figur 11.25) med en aksel og lejer, fastgjort med klemmer 10 til kabinepanelet, to kardanaksler 7 og 9, en mellemstøtte 18, fastgjort i førerhusets frontpanel.

1 - oliepumpe; 2 - styretøj; 3 - tank; 4, 5 - lavtryksslange;

6, 12, 13 - højtryksrørledning; 7, 9 - kardanaksel; 8 - mellemstøtte;

10 - klemme; 11 - rat; 14.15 - højtryksslange; 16 - kraftcylinder;

17 - langsgående styrestang; 18 - bipod; 19 - støttelegeme; 20 - kuglelejer;

21 - bøsning; 22, 24 - holdering; 23 - mellemstøtteaksel; 25 - nøgle;

26 - nødder; 27 - fjederskive; 28 - bindebolt; 29 - styretøjsaksel; 30 - kardangaffel

Figur 11.25 - Styring af Ural-4320-31-bilen

Mellemunderstøtningen har en aksel 23, to lukkede kuglelejer 20 installeret i understøtningshuset 19, som er fastgjort med låseringer 22. En afstandsbøsning 21 er installeret mellem lejerne 20. Akslen 23 er fastgjort i forhold til lejerne ved hjælp af en holdering 24.

Enheden af ​​kardanaksler ligner dem, der tidligere er diskuteret. Kardangaflerne fastgøres til akslerne ved hjælp af en nøgle 25 og en forbindelsesbolt 28.

Styretøj

Ural-4320-31-bilen har en styremekanisme i ormesektoren, som har et cylindrisk styretøj af ormetypen - en sidesektor. Styreudvekslingen er 21,5.

En cylindrisk totrådet snekke 1 (Figur 11.26) er installeret på styreakslens 2 splines og roterer i krumtaphuset 3 på to rullelejer 4. Brugen af ​​cylindriske rullelejer gør det muligt for akslen 2 at bevæge sig i aksial retning, som er nødvendig for normal drift af styreforstærkerfordeleren.

Sidesektoren 5 er lavet i ét stykke med bipod-akslen 6 og er installeret i krumtaphuset på rullelejer. Når styreakslen roterer, bevæger sektortænderne sig langs ormens spirallinje og drejer bipod-akslen.

Figur 11.26 Snekke- og sektorstyreanlæg

Sidesektorens tænder er i indgreb med flere drejninger af ormen på én gang, hvilket giver et tilstrækkeligt lavt tryk på tænderne ved overførsel af store kræfter. For at justere mellemrummet i styretøjet mellem sidedækslet 7 på styretøjshuset og endefladen af ​​bipod-akslen, er der installeret en justeringsskive 8.Udskiftning af spændeskiven med en spændeskive af en anden tykkelse under justering fører til en ændring i spalten i indgrebet af arbejdsparret i styretøjet.

Når bilen er i bevægelse, er styretøjet i ligeud-position det meste af tiden, hvilket medfører øget slid på mellemsektortænderne. Når man justerer indgrebet af styretøjets arbejdspar ved hjælp af en skive, bringes sidesektoren tættere på snekken, hvilket kompenserer for slitagen. Dette kan føre til blokering af styretøjet i yderstillingerne, da sliddet på de ekstreme tænder er mindre end gennemsnittet. For at forhindre blokering af styretøjet, efter justeringen er foretaget, er de ekstreme tænder i sektoren lavet med en mindre tykkelse end de midterste. Denne konstruktive løsning fører til en øget frigang i det nye styretøj ved yderpositionerne af hjulene, hvilket ikke påvirker styremekanismens egenskaber negativt, da denne tilstand sjældent bruges og ved lav hastighed. For at forhindre deformation af styreakslen og forstyrrelse af styretøjets indgreb ved maksimal belastning, er et stop 9 installeret i krumtaphuset modsat arbejdsparrets indgrebszone.

For at reducere friktionen i styretøjet hældes TM3-18 olie i styretøjets krumtaphus gennem påfyldningshullet i den øverste del af krumtaphuset ved en omgivelsestemperatur på op til minus 30 ° C eller TM5 -12rk hele sæsonen i en rumfang på 1,48 liter.

Styremekanismen er yderst pålidelig, enkel i design og kan overføre store kræfter.

Styredrev

Det generelle arrangement af styredrevet ligner KamAZ-43114.Den rørformede langsgående styrestang har to kugleled, der ligner i strukturen KamAZ-43114 (Figur 11.27). Hængslerne er ikke justerbare. En svampefylder imprægneret med fedt er installeret i beskyttelsesbøsningen 12 for at forbedre tætningen af ​​hængslet.

Tværleddet er lige, med to kugleled, forenet med de langsgående styreledsled. Gevindstangsender har forskellige gevind: en venstre, den anden højre. Dette giver dig mulighed for at justere hjulenes toe-in uden at fjerne stangenden ved at dreje stangen med en gasnøgle, efter at have løsnet forbindelsesboltene på endekapperne. Toe-in skal være inden for 1-3 mm.

1 - kuglefinger; 2 - spids krop; 3 - smørenippel; 4 - fjeder; 5 - stik;

6 - holdering; 7 - tætningsmiddel; 8 - fjederholder; 9, 10 - indsæt; 11 - pude; 12 - beskyttende ærme; 13 - vaskemaskine

Figur 11.27 - Kugleled af den langsgående trækstang

Styreforstærker

Styreforstærkeren på Ural-4320-31-bilen er hydraulisk, semi-indbygget. Det betyder, at kraftcylinderen er lavet separat, og styretøj og fordeler er i en enkelt enhed. Styreboosteren består af en oliepumpe 1 (Figur 11.28), en kraftcylinder 16, en fordeler monteret i den øverste del af styretøjet, rørledninger og slanger til lav- og højtryk. Vingeoliepumpen, dobbeltvirkende, ligner i strukturen KamAZ-43114-pumpen, men har en række funktioner.

1 - samlermonteringsbolt; 2 - en tætningsring; 3 - indløbsrør; 4 - pakning; 5 - boligdæksel; 6 - ventiler (bypass og sikkerhed); 7 - distributionsdisk; 8 - rotor; 9 - knive; 10 - stator; 11, 14 - leje; 12 - manchet;

13 - klip; 14 - etui; 15 - remskive; 16 - holdering; 17 - bøsning; 18 - vaskemaskine;

19 - nødder; 20 - pumpeaksel; 21 - nøgle

Figur 11.28 - Servostyringsoliepumpe til Ural-4320-31

Oliepumpen er installeret på venstre side af motoren, drevet fra næsen af ​​dens krumtapaksel af en kilerem. Remspændingen justeres ved at dreje pumpen om monteringsaksen ved hjælp af justeringsskruen.

Pumpebeholderen er installeret separat og forbundet til opsamlerens indløbsrør 3 ved hjælp af en muffe af gummi. I den øverste del af tanken (figur 11.29) er der fastgjort et dæksel 7 med et afløbsrør, under hvilket der er et filter 2 med et sektionsfiltreringselement.Olien fyldes i tanken gennem påfyldningsstudsen 3, hvis prop 5 er udstyret med en oliestandsindikator.

1 - tank; 2 - filter; 3 - påfyldningshals; 4 - pakning; 5 - kork; 6 - tætningsmiddel;

Figur 11.29 - Oliepumpe til styreforstærkeren på Ural-4320-31

Kraftcylinderen er en aktiveringsanordning til servostyringen, hvor trykket fra oliefordeleren omdannes til en kraft, der overføres gennem stangen til styrehjulene, hvilket gør det lettere at køre. Kraftcylinderen er drejeligt forbundet til den venstre rammeside (Figur 11.25), og dens stang er forbundet via et kugleled til drejearmen, der er monteret på den venstre styreknap. Kraftcylinderens struktur er vist i figur 11.30.

1 - spidsen af ​​cylinderen; 2, 6 - tætningsring; 3 - møtrik; 4 - cylinder; 5 - stempel med stangsamling; 7 - støttering; 8 - manchet; 9 - trykring; 10 - nødder;

11 - beskyttende ærme; 12 - bolt; 13 - stangspids

Figur 11.30 - Kraftcylinder til styreforstærkeren på Ural-4320-31

Med motoren kørende strømmer oliepumpen konstant ind i boostersystemet fra 9,5 til 20 l/min olie. Denne olie kommer ind i fordeleren designet til at styre aktuatoren - kraftcylinderen. Hvis rattet er stationært, leder distributøren olien, der kommer fra oliepumpen, samtidigt til begge hulrum i kraftcylinderen og derefter tilbage til reservoiret.

Hvis føreren begynder at dreje på rattet, leder distributøren al den olie, der tilføres fra pumpen, til et af hulrummene i kraftcylinderen, afhængigt af omdrejningsretningen. I dette tilfælde er det modsatte hulrum af kraftcylinderen forbundet gennem en fordeler med et afløb i tanken.

Forhandler af styretøjsforstærkeren til bilen Ural-4320-31

(Figur 11.31) spoleventil med en aksial spole, reaktionsstempler og centreringsfjedre.

1 - reaktivt stempel; 2 - centreringsfjeder; 3 - trykleje; 4 - spole; 5 - distributør organ

Figur 11.31 - Distributør af styreforstærkeren til Ural-4320-31 bilen

Enheden og princippet for drift af distributøren ligner KamAZ-43114, men har en række funktioner.

Der er ingen ekstra sikkerhedsventil i fordeleren, det maksimale tryk i systemet er begrænset af pumpeventilerne.

Reaktive stempler, der giver en kraftfølgende handling (fornemmelse af vejen), er parret.

Overskydende spolelængde over kropslængden (størrelse B) er 2,08-2,27 mm på hver side. Spolen forskydes med den angivne mængde, når rattet er tændt, når servostyringen er tændt. I dette tilfælde bevæger den cylindriske orm af styremekanismen, roterende, sig langs tænderne på den stationære, i det første øjeblik sidesektoren inden for det specificerede mellemrum (B) og gennem styreakslen forskyder fordelerspolen.

Dato tilføjet: 2016-09-26; visninger: 4464; BESTIL SKRIVEARBEJDE

Styretøj

Styresystemet består af en ratstamme, et styretøj, et styretøj og en hydraulisk booster.
På biler er det muligt at installere et styresystem i to versioner: med en sektorstyremekanisme på snekkesiden (fig. 55), en skrue-kugle-møtrik-skinne-sektor (fig. 56).
På kroppen af ​​styreventilspolen af ​​snekkesidesektortypen mellem de nederste beslag er der et blindt hul med en diameter på 12 mm og en dybde på 5 mm, hvilket er et karakteristisk mærke. Brug ikke mekanismer uden denne boring i servostyring monteret på venstre rammeside.

Ris. 55. Styring med en sektormekanisme på snekkesiden: 1 - pumpe; 2 - styremekanisme; 3 - olietank; 4, 5 - lavtryksslanger; 6, 14, 15 - højtryksslanger; 7, 9 - kardanaksler af styretøjet; 8 - mellemstøtte; 10 - ratstamme; 11 - rat; 12, 13 - højtryksrør; 16 - forstærkningsmekanisme; 17 - bipod fremstød; 18 - bipod; 19 - etui; 20 - lejer; 21 - afstandshylster; 22, 24 - holderinge; 23 - skaft; 25 - nøgle; 26 - nødder; 27 - skive; 28 - bolt; 29 - skaft; 30 - kardangaffel

Ratstamme forbundet til styretøjet med kardanaksler gennem mellemstøtten 8 (se fig. 55).Udformningen af ​​den mellemliggende støtte bruger lukkede lejer, der ikke kræver smøring.

Styretøj med servostyringsventil består af en orm 3 (fig. 57) og en orm sektor 5 med spiraltænder. Styre-bipoden 25 er forbundet med sektorakslen med en tilspidset notforbindelse. Sektoren hviler mod krumtaphusets sidedæksel 18 gennem justeringsskiverne 19. Når rattet drejes på grund af de reaktive kræfter, der opstår i snekke-sektorparret, sker der en aksial bevægelse af snekken og styreakslen med spole. Den nødvendige aksiale bevægelse af styreakslen er tilvejebragt af designet af lejet 2.
Afbøjningen af ​​sektoren er begrænset af stiften 17, der er installeret i krumtaphusdækslet.

Juster værdien af ​​den aksiale frigang ved at vælge justeringsskiver 19 af en vis tykkelse, mens 0,8 mm tykkelsen af ​​den fabriksinstallerede tætningspakning 21 under sidekrumtaphusdækslet bibeholdes. Kontroller korrektheden af ​​den aksiale spillerumsjustering på det samlede styretøj ved værdien af ​​den aksiale bevægelse af sektorakslen målt af indikatoren.

Ris. 57. Styretøj (sektor på snekkesiden) af Ural 4320-bilen: 1 - styrehus; 2 - radial rulleleje; 3 - orm; 4, 34 - propper til påfyldning og drænhuller; 5 - styresektor; 6 - styreaksel; 7, 24, 26 - manchetter; 8 - trykleje; 9 - fjederskive; 10 - tætningsring; 11 - stempel; 12 - forår; 13 - spolemøtrik; 14 - tætningsring; 15, 16 - holderinge; 17, 20 - stifter; 18 - sidekrumtaphusdæksel; 19 - justeringsskiver; 21 - pakning; 22 - afstandshylster; 23 - nåleleje; 25 - styrende bipod; 27 - ventilhusdæksel; 28 - bevægelig stempelring; 29 - bolt; 30 - spolelegeme; 31 - spole; 32 - tætningsring; 33 - vedvarende vaskemaskine; 35 - dæksel; 36 - ormemøtrik

Styrebetjening

Forstærkende mekanisme

Forstærkningsmekanismen blødgør stødene, der overføres til rattet ved kørsel på ujævne veje, øger trafiksikkerheden, giver dig mulighed for at bevare den oprindelige kørselsretning, når fordækket er punkteret, og reducerer den indsats, der kræves, når du drejer forhjulene.
Forstærkningsmekanismen er drejeligt forbundet til rammen og til højre arm på forakslens styreknap. Længden af ​​stangen justeres inden for de grænser, der giver de specificerede rotationsvinkler for forhjulene. For at ændre stammens længde skal du løsne bolten 14 (fig. 60) på spidsklemmen, fjerne beskyttelsesbøsningen 12 fra spidsen og dreje stilken i den ene eller den anden retning med en skruenøgle. Hvis der er en lækage langs spindlen, stram tætningen med møtrik 11.

Booster pumpe
Boosterpumpen (fig. 61) er af vingetypen, dobbeltvirkende.
Når pumpeakslen roterer, presses bladene mod statorens buede overflade under påvirkning af centrifugalkraft og olietryk under den. I sugehulerne trænger olie ind i mellemrummet mellem bladene, og når rotoren drejer, tvinges den ud af udløbshulrummet.

Husets endeflader og fordelerskiven er slebet. Ingen hakker eller grater på dem, såvel som på rotoren, statoren og knivene. Der er to ventiler i pumpedækslet. Bypass-ventilen begrænser mængden af ​​olie, der tilføres af pumpen til kraftcylinderen. En sikkerhedsventil, placeret inde i bypasset, begrænser olietrykket i systemet og åbner ved et tryk på 7500-8500 kPa (75-85 kgf / cm²).
Styr spændingen af ​​servopumpens rem med en kraft på 4 kgf i midten af ​​grenen. I dette tilfælde skal den tilladte afbøjning være 7-13 mm. Juster remspændingen med en firkantet skaftbolt. Kontroller og juster remspændingen under TO-1.

Styreolietank

Tanken er installeret separat fra pumpen.Tanken har et påfyldningsfilter 3 (fig. 62). Olien, der vender tilbage til tanken, passerer gennem filteret 2. I tilfælde af tilstopning af filterelementerne åbner ventil 8. Olieniveauet i tanken måles af indikatoren med proppen 4 ikke lukket.
Oliestanden skal være inden for det flade område på måleren. For at skylle tankfilteret skal du skrue filtermonteringsboltene af, fjerne og skille filteret ad. Skyl filterelementerne med dieselbrændstof, saml og installer filteret.

Styrestænger

Længdejusterbar styre-bipod og styreforbindelsesstænger. Hængsler af styrestænger og forstærkermekanisme med ringformede indsatser 9 og 10 (fig. 63). Under drift er hængslerne ikke justerbare. I nye hængsler tillades totalt slør i retningen vinkelret på aksen

Vedligeholdelse af styretøj

Udskiftning af olie i det hydrauliske styresystem:
1. Varm motoren op, olien i styrehydraulikken skal have en temperatur på mindst 20 °C.
2. Donkraft forakslen op.
3. Drej hjulene til højre, indtil de stopper.
4. Afbryd hjælpeslangerne: foran - fra højtryksrøret, bagved - fra styretøjsbeslaget.
5. Fjern dækslet 7 (se fig. 62) på olietanken, filter 2 og vask filteret.
6. Tøm olien fra servostyringsmekanismen ved at dreje de styrede hjul til venstre, indtil de stopper.
7. Tilslut boosterslangerne til boosterrøret og fittingen.
8. Fjern eventuelt resterende olie fra pumpebeholderen, og geninstaller si og reservoirdæksel.
9. Skyl hydrauliksystemet, for hvilket:

• hæld 1,5 liter ren olie i tanken;
• start motoren og påfyld olie til det øverste mærke på målestangen, drej derefter, i tomgangstilstand, de styrede hjul i begge retninger, indtil de stopper (to eller tre gange) og sæt hjulene til den yderste højre position, og gør derefter arbejde i s. 4, 6, 7.

10. Fyld hydrauliksystemet med olie, hvortil:

• hæld 1,5 liter ren olie i tanken;
• start motoren og tilføj olie til det øverste mærke, og fjern derefter luft fra hydrauliksystemet i tomgangstilstand ved at dreje rattet helt til begge sider (indtil luftboblerne i reservoiret holder op med at udvikle sig);
• stop motoren;
• kontroller oliestanden i beholderen og efterfyld om nødvendigt;
• Monter reservoirpåfyldningsdækslet igen.

Kontrol af rattets frie spil
Kontroller rattets vinkelfrie spil med motoren i tomgang ved at ryste rattet til den ene eller den anden side, indtil rattene begynder at dreje. Det vinkelfrie spil på bilens rat, når motoren går i tomgang, bør ikke overstige 25 ° (for en ny bil 12 °).
I kontroløjeblikket skal positionen af ​​de styrede hjul svare til bilens bevægelse i en lige linje. Kontroller rattets vinkelfrie spil med et kantstenskøretøj: parkeret på en vandret platform med en hård, tør overflade (asfalt, beton). Styrehydrauliksystemet skal være fyldt med udluftning fra arbejdsvæsken.

Forhjuls tåjustering
Kontroller forhjulenes til-in ved det nominelle lufttryk i dækkene ved at måle forskellen mellem afstandene B1 og B (fig. 64) langs siderne af hjulens fælge.
Kontrolprocedure:

• parker bilen på en flad, vandret overflade med en hård overflade, så forhjulene svarer til bevægelsen i en lige linje;
• brug en glidelineal til at måle afstanden B1 mellem flangerne på hjulens fælge bagtil i niveau med hjulenes centrum, og marker målepunkterne. Rul bilen, så de markerede punkter er foran, og mål afstanden B. Afstanden foran skal være 1-5 mm mindre end bagtil. Hvis forskellen mellem afstandene B1 og B er uden for ovennævnte grænser, skal du justere toe-in ved at ændre længden af ​​trækstangen ved at løsne boltene på trækstangsenderne på styreleddet. Efter justering af toe-in, stram trækstangens endebolte. Rotationsvinklerne er begrænset af konstante ikke-justerbare stop, deres værdi er angivet i fig. 64.

Ural-4320: Betjenings- og reparationsmanualen indeholder forskellige anbefalinger til føreren. Instruktionerne indeholder en liste over større fejlfunktioner, måder at fjerne dem på og hyppigheden af ​​vedligeholdelse.

Vedligeholdelse er af følgende typer:

• daglige;
• i den indledende brugsperiode;
• primær;
• sekundær;
• sæson.

Føreren skal udføre daglig vedligeholdelse, før han forlader køretøjet på vejen og ved returnering til garagen.

I den indledende driftsperiode udføres vedligeholdelse efter 1000 km løb, sæsonbestemt - 2 gange om året (i forår og efterår). TO1 udføres for hver 4000 km løb, og TO2 - efter 16000 km løb.

Sådant arbejde omfatter kontrol af olieniveauet, inspektion af hovedkomponenterne og enheder samt justering af koblingsmekanismen og spillerum.

Før du starter motorenheden, anbefales det at kontrollere batteriernes ladeniveau, tilstedeværelsen af ​​en tilstrækkelig mængde brændstofvæske i tanken. Hvis den omgivende temperatur er under -10 ° C, er det nødvendigt at starte motorvarmesystemet. Arbejdsvæsken skal varme op til + 40 ° С.

For at starte Ural-motoren skal du:

1. Tryk på enter-knappen, som er placeret på bagsiden af ​​speedometerhuset.
2. Hold knappen nede i 4 sekunder, indtil de karakteristiske lyde vises.
3. Drej tændingsnøglen.

Større funktionsfejl og reparationer af Ural-4320:

1. Varmeapparatet starter ikke. Årsagen til sammenbruddet kan være forbundet med en overtrædelse af temperaturregimet i ventilatorhuset. Det er nødvendigt at varme huset og væskepumpen op. I nogle tilfælde kan det være nødvendigt at skille motorsystemet ad.
2. Defekt styring er resultatet af slidte styrestænger, løse fastgørelsesanordninger og tilstedeværelsen af ​​luft i systemet. I dette tilfælde skal du udskifte alle slidte dele, fjerne lækager og stramme fastgørelsesanordningerne.
3. Hvis der høres uvedkommende støj under driften af ​​overføringshuset, er det nødvendigt at justere lejerne, udskifte beskadigede elementer og rense overfladen af ​​splines.

Ifølge reparationsmanualen skal du for at adskille et hjul i Ural-bjergene:

1. Placer køretøjet på en speciel platform og hæv den med en donkraft.
2. Skru fastgørelsesmøtrikker og bolte af.
3. Afmonter hjulmekanismen.
4. Sænk slangen og pres gennem de områder, hvor fælgen kommer i kontakt med dækket.
5. Adskil skive og dæk ved hjælp af en stålvinkel.
6. Afmonter dækket ved at trykke det lidt ned.
7. Når hele siden er udenfor, skal du langsomt trække kameraet ud.

For at fortynde puderne skal du bruge:

1. Monter køretøjet på håndbremsen.
2. Løsn fastgørelsesanordninger fra forreste drivaksel.
3. Fastgør det modsatte hjul i en stationær position.
4. Løft køretøjet med en donkraft.
5. Afmonter hjulet.
6. Tryk ned på det cylindriske bremseelement og spred klodserne med en skruetrækker, som skal sættes ind mellem de justerbare mekanismer.
7. Spray enheden med en speciel smøremiddelblanding.
8. Fjern holdebolten fra bremsekaliberen.
9. Fjern bremseklodserne.

For at udlufte bremserne skal du:

1. Kontroller hydraulikvæskestanden.
2. Lås op bagbremsetrykregulator.
3. Fjern ophobet snavs fra indløbsventilen.
4. Fjern beskyttelseshætten.
5. Sæt en slange på udløbsventilen og sænk den ned i en beholder med bremsevæske.
6. Åbn luftventilen en halv omgang.
7. Når væsken holder op med at strømme ud, skrues udløbsventilen på.

Nedbrud og fejl i Ural-4320 bremsesystemet:

• slid af friktionsbelægninger;
• blokerede bremser;
• hyppig indgriben af ​​trykniveauregulatoren.

Fremgangsmåden for udluftning af servostyringen:

1. Kontroller brændstofvæskeniveauet i tanken, efterfyld om nødvendigt til maksimummærket.
2. Hæv fronten af ​​køretøjet med en donkraft.
3. Fastgør køretøjet i denne position.
4. Sluk motoren, og kontroller, at rattet fungerer korrekt ved at lave 3 omgange i hver retning.
5. Tilsæt væske igen.
6. Start motoren og drej rattet, indtil det stopper.
7. Stop motoren.
8. Sænk forsiden af ​​Ural.
9. Start motorenheden og kontroller rattet ved 1000 rpm.
10. Installer styretøjet i midten og kontroller arbejdsvæskeniveauet i servostyringssystemet.
11. Sluk motoren og foretag målinger.

For at fjerne motoren fra Ural-4320 skal du bruge:

1. Tøm kølevæsken fra systemet.
2. Afmonter luftfilterelementet.
3. Skru fastgørelsesboltene af.
4. Fjern krumtaphusbeskyttelsen på kraftenheden.
5. Fjern opsamlingsrøret.
6. Tøm olie fra krumtaphuset.
7. Frakobl gasspjældet fra huset.
8. Afmonter blokken.
9. Løsn klemmerne og afmonter forsyningsslangen.
10. Afbryd advarselslyssensorens ledning.
11. Afmonter afgangsslangen.
12. Afbryd sele og dyser.
13. Afmonter motoren.

1. Placer køretøjet på en speciel lift.
2. Fjern batteriet.
3. Fjern luftfilteret, motorens stænklapper.
4. Fjern den forreste affjedring.
5. Fjern de forreste drivhjulstræk.
6. Tøm transmissionsvæske.
7. Frakobl hastighedssensorer.
8. Fjern motorseleholderen.
9. Løsn fastgørelsesskruerne.
10. Fjern starteren fra koblingshuset.
11. Installer en støtte under gearkassen.
12. Afmonter transmissionen fra beslaget.

Koblingsmekanismen er justerbar både på den afmonterede enhed og som en del af køretøjet.

Koblingsjustering udføres som følger:

1. Vi installerer transport på en speciel platform.
2. Vi låser justeringsskruerne op.
3. Mål mellemrummet fra enden af ​​håndtagene til svinghjulshuset ved hjælp af en skydelære.
4. Indstil den samme afstand ved hjælp af justeringsskruerne.
5. Vi udfører gearkassejusteringen.
6. Modskruer tilbage.
7. Vi installerer koblingsmekanismen.
8. Vi starter motoren og kontrollerer koblingens ydeevne.

Proceduren for tilslutning af låseforbindelserne bør kun udføres med batterierne afbrudt.

Det er nødvendigt at sætte nøglen i tændingssystemets lås til nulstilling, så hovedet er i vandret stilling. Skru derefter 5 skruer af og afmonter styreakslen fra plastikdækslet.

Brug en lille skruetrækker til at trække låsen mod dig, find de defekte ledninger blandt ledningerne og udskift dem. Geninstaller derefter alle dele og start motoren.

Styremekanismen i denne bil med et arbejdspar: en cylindrisk snekke og en sidetandet sektor med spiraltænder, gearforhold 21,5.

Ratstammen, komplet med rat og rataksel, er fastgjort til det forreste kabineskjold. Styretøjet er fastgjort til venstre rammesidebjælke. Bevægelse fra ratakslen monteret i ratstammen overføres til ratakslen i en vis vinkel gennem en propelaksel med to led på nålelejer. Akslens splineled samt kardanledslejerne smøres under monteringen.

Ris. 140. Styretøj på URAL-4320 bilen: 1-krumtaphus; 2-rulleleje; 3-chsrvyak; 4,36 stik; 5-tandet sektor; 6 - aksel; 7.26 - olietætninger; 8-aksialt leje; 9,12-ringe; 10-reaktivt stempel; 11-centrerende fjeder; 13-lås skive; 14-møtrik: 15,16-låse ringe; 17-stop pin: 18-cover; 19-justeringsskive, 20-hårnål; 21-pakning; 22-ærmer; 23 - nålelejer; 24-tætning; 25 - bipod; 27 - dæksel; 28 - lejering, 29 - fordelerhus; 30-spole; 31-omløbsventil; 32-fjeder; 33-skrue; 34,35 - bøsninger; 37- dække; 38 - møtrik

Styretøjet (fig. 140) består af et krumtaphus 1 med et sidedæksel 18, en snekke 38 på en aksel 6, en gearsektor 5.

Krumtaphuset har en prop 4 til påfyldning og overvågning af oliestanden og en prop 36 til aftapning af olien, en servostyringsfordeler er monteret oven på krumtaphuset.

Den dobbeltgevindede cylindriske snekke er monteret på akslens 6 splines. Denne aksel er hul i næsten hele sin længde, hviler på det cylindriske rulleleje 2 og fordelerdækslet 27.Akseludgangen fra dækslet er forseglet med en olietætning 26 og en O-ring, der holdes af en låsering 15. Olietætningen 7 forhindrer olie i at trænge ind i styrehuset til fordelerhuset.

Den tandede sektor 5 er lavet integreret med akslen, som er installeret i krumtaphuset på to nålelejer 23, mellem dem er der en afstandsbøsning 22. Sektorakslen har en tætning 24, der holdes af en låsering 16, mellem enden af sektorakslen og sidedækslet af krumtaphuset, er der installeret en justeringsskive 19. For at forhindre overdreven deformation af snekken og sektoren er trykstifter 17 installeret i krumtaphuset og dækslet. Overfladen af ​​den sektor, hvori tænderne er placeret. snit har en let konveks form, som et resultat af hvilket der dannes et variabelt mellemrum mellem ormens tænder og sektoren. På det nye styretøj er denne frigang 0,001. 0,05 mm ved sektorens midterste position og 0,25. 0,60 mm i sine yderpositioner.

Styretøjet har samme anordning som på KamAZ-4310-bilen. Hængslerne på de langsgående og tværgående stænger er udskiftelige, kræver ikke justeringer. Hvert hængsel har en smørenippel.

Ris. 141. URAL-4320 hydraulisk servostyringskredsløb: 1 - styring, mekanisme; 5.3,8,9,12 - højtryksolieledninger; 4-power cylinder; 5-drejningshåndtag; 6.13-olieafløbsledning; 7-tank; 10-kran til hydraulisk løftestyring; 11 - håndtag: 14-cylindret hydraulisk lift af reservehjulet: 15-pumpe: 16-fordelere a-hydraulisk lift er inkluderet; b-den hydrauliske booster er tændt.

Servostyringen omfatter en oliepumpe 15 (fig. 141) med et reservoir 7, en fordeler 16, en kraftcylinder 4 og rørledninger.

Oliepumpen er den samme som på KamAZ-4310-bilen.

Kontrolventil af spoletype med reaktive stempler. Den består af et legeme 29 (se fig. 140) med et låg 27, en spole 30, to bevægelige 28 og to faste 9 og 12 ringe, tolv reaktive stempler 10 med fjedre 11, en omløbsventil 31. Bevægelige ringe er placeret mellem tryklejerne og spolen, de stationære ringe er klemt ind mellem fordelerhuset og styrehuset på den ene side og dækslet 27 på den anden side. Spolen har evnen til at bevæge sig i hver retning med 2.08. 2,2 mm op til anslaget for en af ​​de bevægelige ringe i huset. Fordelerdele monteret på styreakslen er fastspændt med møtrik 14.

Forstærkerens kraftcylinder 4 (se figur 141) er drejeligt fastgjort til den højre rammeside, og dens stang er fastgjort til den øverste arm af højre styreknogle. Hængslerne på kraftcylinderen er de samme som hængslerne på styretøjet. Kraftcylinderhuset rummer et stempel monteret på en stang. En spids med et hængsel er fastgjort for enden af ​​stangen. Stilkens udløb er forseglet med en krave og beskyttet af en gummistøvle. Kraftcylinderhulrummene er forbundet med rørledninger til fordeleren.

Servostyringssystemet inkluderer en reservehjulsløfter.

Når du bevæger dig ligeud, sættes spolen i midterpositionen under påvirkning af de reaktive stempelfjedre. Olie fra pumpen kommer ind i fordelerhuset og vender tilbage til tanken gennem mellemrummene mellem huset og spolen gennem afløbsrøret. I begge kamre i kraftcylinderen er det samme tryk indstillet, og forstærkeren virker ikke på styretøjet.

Når rattet drejes, overføres førerens indsats til ormen, der med sine tænder drejer sidesektoren og gennem rattet driver forhjulene. Den laterale sektor modstår drejning og virker på snekken med en reaktiv kraft, som forskyder snekken, og derfor akslen og spolen i aksial retning, indtil en af ​​de bevægelige ringe i fordelerhuset stopper (når den drejes til højre, snekken skifter opad, og den nederste bevægelige ring støder op mod huset, når den drejes til venstre, skifter snekken ned, og den nederste ring hviler i kroppen). Nu kommer olien fra pumpen ind i et af hulrummene i kraftcylinderen, virker på dets stempel, som gennem stangen og håndtaget på den højre styreknap hjælper føreren med at dreje hjulene.

Styrejusteringer. I styretøjet justeres frigangen i indgrebet mellem snekken og sektoren ved at vælge tykkelsen af ​​justeringsskiven 19 (se.fig. 140) mellem enden af ​​sektorakslen og sidedækslet. Korrektheden af ​​justeringen kontrolleres af værdien af ​​den aksiale bevægelse af sektorakslen målt af indikatoren. På det nye styretøj skal den aksiale bevægelse af sektoren i yderpositionerne være inden for 0,25. 0,60 mm, i midterposition - 0,01. 0,05 mm. For mekanismer, der var i drift, bør bevægelsen af ​​sektoren efter justering i midterpositionen være, som for en ny mekanisme, 0,01. 0,05 mm, og i yderpositionerne skal det altid være mere end i midterpositionen.

Toe-in af forhjulene (3,8 mm) justeres ved at dreje trækstangen i forhold til dens ender, når trækboltene løsnes.

Rattets frie slag med motoren i gang bør ikke være mere end 12 °.

De maksimale styrevinkler er 31 ° 30 ′ for de indre og 26 ° for de ydre styrbare hjul.

1,48 liter TSp-15k olie fyldes i styretøjets krumtaphus, 4,8 liter olie af mærket R i servostyringssystemet.

Styrestyringen af ​​Ural-4320-bilen består af en ratstamme, en kardantransmission, en styremekanisme, en hydraulisk booster og et styredrev til de styrede hjul.

Servostyringens hydrauliske system inkluderer en kontrolventil og en hydraulisk løftecylinder til reservehjul.

Placeringen og fastgørelsen af ​​styreelementerne i Ural-4320-bilen er vist i fig. 6.9. Rattet er monteret på ratstammens aksel, som er fastgjort med et beslag til instrumentbrættet. Den nederste ende af akslen er forbundet via en kardantransmission til styreakslen. Styretøjshuset er monteret på venstre rammeside. Ved udgangsenden af ​​styretøjets aksel er der installeret en styrearm, som er drejeligt forbundet med den langsgående styrestang.

Kardantransmissionen består af en hulaksel og to kardanled med nålelejer. Kardanledsåget, der er forbundet med notbøsningen, er monteret på styreakslen. Fedt påføres indersiden af ​​slidsbøsningen før montering. Akselsplines og bøsninger er belagt med et tyndt lag fedt under montering. Kardanleds lejer smøres under montering. Samlingen mellem akslen og muffen er tætnet med en tætning monteret i møtrikken.

Ris. 6.9. Styrestyring af Ural-4320-bilen:
1 - rat; 2 - ratstamme; 3 - fastgørelse af ratstammen; 4 - kardan transmission; b - styretøjsaksel; 6 - styretøjshus; 7 - styrende bipod; 8 - langsgående styrestang; 9 - venstre sidestykke af rammen

Styretøjet består af et krumtaphus (Fig. 6.10), en styreaksel med snekke og en sektor med laterale spiraltænder, lavet sammen med bipod-akslen. Styretøjet samles sammen med styreventilen (reguleringsventilen) og boltes til venstre sidevange af køretøjsrammen.

Tovejssneglen er monteret på akslens splines og roterer på et radialt cylindrisk rulleleje. Lejets indre løbeløb presses mod enden af ​​snekken gennem møtrikken. Udformningen af ​​lejet, tilstedeværelsen af ​​en afstand mellem snekken og lejet giver mulighed for aksial bevægelse af akslen med tryklejer og en spole. Spoleforskydning er nødvendig, når den hydrauliske booster arbejder.

Den laterale fortandede sektor er installeret i krumtaphuset på aflange nålelejer, der absorberer øgede belastninger. Snekkens indgreb med sektoren giver en minimumsafstandsværdi i midten, mere hyppigt brugt og mere slidt område i drift. Når sektoren drejes til begge sider af midterpositionen, øges indgrebsgabet gradvist. Justering af ormens indgreb med sektoren sikres ved at ændre skivens tykkelse. For ikke at forstyrre den indledende indkøring ved montering og justering af styretøjet, skal mærkerne på snekken og sektoren ved den anden tand rettes ind.

Ris. 6.10. Ural-4320-bilens styretøj:
1 - krumtaphus; 2 - rulleleje

Ris. 6.11. Diagram over det hydrauliske styresystem i Ural-4320-bilen:
1 - styretøj; 2, 3, 8, 9 - højtryksolieledninger; 4 - forstærkercylinder; 5 - drejearm; 6 - olieafløbsledning; 7 - tank; 10 - kran til styring af gaffeltruckcylinderen; 11 - håndtag; 12 - højtryksolieledning; 13 - lavtryksolieledning; 14 - reservehjul hydraulisk løftecylinder; 15 - pumpe; 16 - koblingsudstyr; a - den hydrauliske lift er tændt; b - hydraulisk booster er tændt

Snekkens forskydning væk fra sidesektoren er begrænset af en trykstift installeret i krumtaphuset.

På sektorakslens tilspidsede splines er der fastgjort en møtrik til styretøjets bipod. Akseludgangen er tætnet med en låsering tætning.

Styreakslen er tætnet med olietætninger. På akslens spline-ende er der monteret en kardandrevmanchet. Splineforbindelsen sikrer den aksiale forskydning af akslen med spolen under drift af forstærkeren.

Krumtaphuset har påfyldnings- og afløbshuller lukket med propper.

Den hydrauliske booster består af en cylinder (Fig. 6.11), en fordelingsanordning (reguleringsventil), en pumpe med et reservoir, rørledninger og slanger. Kraftsystemet omfatter også en reguleringsventil med et håndtag og en reservehjuls hydraulisk løftecylinder.

Koblingsudstyret består af en krop med dæksel, en spole, reaktive stempler med centreringsfjedre og fastgørelsesdele. En spole er placeret i det centrale hul i kroppen, og reaktive stempler med fjedre er installeret i de perifere huller. En kugle-bypass-ventil er installeret i karosseriet, som sikrer oliestrømmen fra cylinderkamrene, når man kører en bil med en ude af drift forstærker.

Ris. 6.12. Hydraulisk booster cylinder:
1 - tip; 2.6 - tætningsringe; 3, Og - nødder; 4 - cylinder; 1 - stempel; 7 - støttering; 8 — manchet; 9 - en trykring; 10, 13 - klemmer; 12 - dæksel; 14 - bolt; 15 - stangspids

Trykkuglelejer er installeret på styretøjets aksel, mellem de indvendige løb, hvor en spole med bevægelige ringe er fastgjort med en møtrik. Glideringene er i kontakt med stemplernes endeflader, der rager ud fra koblingshuset under påvirkning af en fjeder.

Således kan akslen med snekken og spolen bevæge sig i retning af længdeaksen, forskyde stemplerne og komprimere fjedrene, indtil de bevægelige ringe rører ved husets endeflader.

Koblingshuset er lukket med et dæksel med en tætningsanordning. Ved montering af dækslet er akselforskydningen i retning af længdeaksen garanteret inden for området 2,08 ... 2,2 mm.

Den hydrauliske boostercylinder er placeret ved højre forhjul og er hængslet til det forreste fjederbeslag. Cylinderens stempel er forbundet med en stang med et hængsel til drejearmen på det højre forhjul. At placere cylinderen mod hjulet forbedrer styringens stødmodstand.

En spids med et hængsel skrues på cylinderen og fastgøres med en møtrik. Stempel 5 er fastgjort til stangen med en møtrik. Spindelen er tætnet af en kombineret tætning bestående af O-ringe, støtteringe og trykringe. Under drift spændes tætningen med en møtrik, når der opstår utætheder.

Stilken lukkes med et korrugeret låg, fastgjort med klemmer. Ændring af stangens længde ved justering af styredrevet sker ved at dreje spidsen, bolten låser spidsen.

Pumpen på den hydrauliske booster ligner grundlæggende i design til pumpen på KamA.3-5320 bilen. I forbindelse med indbygningen af ​​et reservehjul i det hydrauliske løftesystem monteres et ekstra afløbsrør i pumpebeholderen.

Ris. 6.13. Hydraulisk løftekontrolventil:
1 - returfjeder; 2 - holder; 3 - pakning; 4 - sag; 5 - bypass ventil; 6 - bold; 7 - fjeder; 8 - styrefjeder; 9 - ventilsæde; 10 - justeringsskiver; 11 - ventilprop; 12 - en tætningsring; 13 - dække! 14 - håndtag

Reservehjulets hydrauliske lift giver løft og jævn sænkning af reservehjulet.

Den hydrauliske lift består af en styreventil med et håndtag og en cylinder. Styreventilen er monteret på højre karmsidebjælke og består af et hus med dæksel, en ventilprop med et håndtag og en returfjeder. En kuglesikkerhedsventil er installeret i kroppen, justeret til et tryk på 5000 ... 6000 kPa (50 ... 60 kgf / cm2). Returfjederen holder og returnerer ventilproppen 11, når håndtaget slippes til positionen for servostyringen.

Kranhåndtaget er monteret på ydersiden af ​​kabinegulvet. Den hydrauliske løftecylinder er fastgjort til højre rammesidebjælke med et beslag og en stift. Stempelstangen er forbundet med reservehjulsholderen.

Styredrevet består af en bipod, en langsgående styrestang, en tværgående stang (styrestang), styrestangsstang og en boostercylinderarm.

Bipoden er installeret på de tilspidsede splines på sidesektorakslen og sikret med en møtrik. Møtrikken låses med en split.

En stift med et sfærisk hoved, foringer, clips, fjedre er installeret i stangenderne.

Fjederen sikrer konstant kontakt mellem stiften og foringerne, kompenserer for deres slid under drift og presses af et dæksel, der fastholdes af en ring. Hængslets indre hulrum er forseglet med foringer, en O-ring og en beskyttelsesmuffe.

Hængslerne på de langsgående og tværgående stænger og den hydrauliske servostyringscylinder er udskiftelige og justerbare. de kræver ikke justering under drift. Hængslerne smøres gennem niplerne.

Ris. 6.14. Reservehjulsløftecylinder:
1 - spidsen af ​​cylinderen; 2.6 - fittings; 3 - møtrik; 4 - cylinder; 5 - stempel; 7 - tætningsring; 8 - stangspids; 9 - støvbeskyttelsesring; 10 - ring; Og 12 - o-ringe

Ris. 6.15. Styreled:
1 - palsd; 2 - tip; 3 - olier; 4 - fjeder; 5 - dæksel; b — holdering; 7 - tætningsring; 8 - fjederholder; 9, 10 - indsatser; 11 - pude; 12 - beskyttende kobling; 13 - vaskemaskine

Betjeningen af ​​styringen af ​​Ural-4320-bilen ligner i mange henseender betjeningen af ​​styringen af ​​KamAZ-5320-bilen, beskrevet tidligere, og derfor i fremtiden kun dens funktioner forbundet med designforskellene på styringen af ​​Ural-4320-bilen overvejes.

Når motoren kører, fylder pumpen cylinderhulrummene. Overskydende olie cirkulerer langs kredsløbet: pumpe - hane - fordeler - tank. En del af oliestrømmen cirkuleres i pumpen, når omløbsventilen er åben.

I processen med at dreje rattet overføres kræfterne til styreakslen gennem kardantransmissionen og dens splinede bøsning. Når akslen drejes, glider snekken først langs tænderne i den stationære sektor, der er forbundet med de styrede hjul og cylinderens stempel. Derfor vil snekken, akslen med spolen fastgjort til den med møtrikken blive forskudt i længderetningen i lejet og kardandrevets notbøsning. Med forskydningen af ​​spolen i forhold til kroppen forskydes stemplerne, fjedrene komprimeres, og tværsnittene af afgangs- og afgangsåbningerne i koblingsudstyret ændres.

Forskellen i olietryk i cylinderhulrummene skaber en kraft, der kan overvinde modstanden mod at dreje hjulene; cylinderens stempel vil begynde at bevæge sig, hvilket giver rotation af hjulene og gennem drevet af styresektoren. Kontinuerlig forskydning af spolen, når rattet roterer, opretholder olietrykket i cylinderhulrummet, hvilket tillader stemplet at bevæge sig og dreje hjulene. Olietrykket på enderne af dystemplerne skaber sammen med fjedrene en følelse af modstand mod at dreje hjulene på rattet.

Når rattet stopper, vil de styrede hjul stoppe efter stemplet gennem styredrevet, hvilket drejer sektoren sammen med anstrengelserne fra stemplerne og fjedrene, forskyder akslen med snekken og spolen til sin midterstilling, dvs. olietryk i arbejdshulrummet. I dette tilfælde vil stemplet, de styrede hjul og sektoren stoppe.

Hvis rattet er stoppet i en mellemposition, vil der forblive noget olietryk i arbejdshulrummet, hvilket forhindrer virkningen af ​​hjulenes stabiliserende momenter.

Slipning af rattet efter drejning vil få reaktionsstempler og komprimerede fjedre til at flytte akslen med snekken og spolen til midterpositionen og holde dem. Olietrykket i arbejdshulrummet falder, de styrede hjul og stemplet vil automatisk vende tilbage til midterpositionen under påvirkning af stabiliserende momenter (fra den laterale og langsgående hældning af drejetappene og dækkenes elasticitet). Når stemplet bevæger sig, vil væske blive presset ud af cylinderen ind i returledningen.

I tilfælde af en fejl i forstærkeren, for eksempel når motoren er stoppet, er det fortsat muligt kun at køre bilen med førerens indsats. I dette tilfælde, efter at ringene stopper i fordelerhuset, vil akslen 6 rotere i forhold til den stationære spole i lejerne. Bypassventilen 31 sikrer strømmen af ​​væske gennem cylinderens hulrum, det vil sige, at den reducerer modstanden af ​​forstærkercylinderen, når hjulene drejes.

For at sænke reservehjulet er det nok at frigøre holderlåsen, og den vil sænke sin egen vægt og tvinge olie ind i tanken gennem rørledningen, uanset om den hydrauliske booster virker eller ej.

Inden hjulet løftes, start motoren, drej mod dig og hold i kranhåndtaget (ikke-fast position). Når ventilproppen drejes, er pumpen forbundet til cylinderens arbejdshulrum, hvilket vil sikre løft af hjulet. Efter udløserlåsen i hjulets øverste position, slip håndtaget. Fjederen vil returnere ventilproppen til sin oprindelige position, det vil sige, at den slukker for arbejdshulrummet og forbinder pumpen med den hydrauliske booster.

Hvis dette ikke sker, vil ventilventilen ved et olietryk på 5000 ... 6000 kPa (50 ... 60 kgf / cm2) åbne og beskytte pumpen mod overbelastning. I dette tilfælde skal du indstille ventilproppen til dens oprindelige position ved at trykke på håndtaget og eliminere årsagen til forsinkelsen. Det er uacceptabelt at betjene bilen selv med et delvist usnoet stik.